目前，直接印刷机生产厂商较多，型号各异。但从大的方面可将直接印刷技术分为两类，即计算机直接成像(有印版)和计算机直接印品(无印版)，如图 所示。

1.计算机直接成像

印刷机的印版滚筒上有印刷版，当印刷机接收到计算机发送的页面信息后，首先在印刷机上完成制版，然后才进行印刷，这实际上是在机直接制版的印刷方式，也称DI（Direct Image）印刷或有版印刷。

有版印刷包括两种：一种是采用一次成像的印版印刷，另一种是采用可重复成像的印版印刷。

一次成像印版，是指印版只能成像一次，当一个页面印刷完成后，此版必须取下，换另一块新版制作下一个页面，如海德堡的快霸46DI。

可重复成像印版，是指印版可多次成像，当一个页面印刷完成后，版面可重新恢复到制版前的状态，继续用作下一个页面的制版和印刷，如曼罗兰公司的DICOweb Litho。

2.计算机直接印品

印刷机上没有印刷版，当印刷机接收到计算机发送的页面信息后，根据图文是否直接生成在纸上，又将无版印刷分成两种：一种是先在滚筒上成像，然后再将图文转印到纸张上，每印一个印张，滚筒上的图文重新生成一次，如Indigo公司的E-print1000、佳能CLC1000；另一种是油墨直接在纸张上成像，产生印刷品，如喷墨方式的各种型号印刷机。