印刷机的发展
公元1041—4048年（宋仁宗庆历元年至八们）间，毕昇发明了胶泥活字版，朝鲜则一在公元1400年左右出现用铜浇铸的活字，所以毕异是世界公认的印刷鼻祖。古代印刷术由中国发明并传播到亚欧许多国家（如图1所），而近代印刷技术却是由西方传入中国的。1450年，德国人谷登堡（Johannes Gutenberg）用所制活字字模浇铸铅合金活字（如图2所示），为铅活字的发展奠定了基础，并使用压印的原理制成木质垂直手板印刷机，使印刷的速度大大提高，为印刷机的机械化开创了道路。因此，也有人称谷登堡为现代印刷之父，为了纪念他，现在德国很多城市都有以他名字命名……。
1796年，德国人塞纳菲尔德（Alois Senefelder）发明了石印术，并于1797年设计了世界上第一台石印机（如图3所示）。由于石版笨重，1805年他放弃了石版，首次试用金属版印刷并成功。1826年，他在石印机上成功印制出了第一张彩色印刷品。塞纳菲尔德发明的石印是一种直接印刷方式，印版上的反向图文是直接印刷在纸上的。而间接印刷方法由美国人威廉·罗培尔在1905年发明（如图4所示），也就是后来的胶印。
在罗培尔发明了胶印机后，当时在美国海利斯公司工作的德籍美国人卡斯帕·赫尔曼（Caspor Her monn）把这个重要的发明带回德国，按照他的设计，于1906—1907年在德国制成第一台三滚筒的胶印机。赫尔曼对胶印机的完善和发展作出了很大贡献，1907年他设计完成了一台卷筒纸胶印机，之后又设计出双面胶印机。1911年德国Faber & Schleicher 公司接受了制造胶印机的任务，1923年德国Planeta公司制成了双面可翻转胶印机（如图5所示）。
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